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包裹體積動態(tài)測量 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-07

簡要描述:

眾多倉儲物流項目實施中,需要對輸送帶上的包裹進行稱量和體積測量,以便用于計算物流資費、混合碼垛順序等,因而實現(xiàn)包裹體積動態(tài)測量尤為必要。

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眾多倉儲物流項目實施中,需要對輸送帶上的包裹進行稱量和體積測量,以便用于計算物流資費、混合碼垛順序等,因而實現(xiàn)包裹體積動態(tài)測量尤為必要。

機器人3D視覺定位系統(tǒng),對輸送帶運送的包裹進行動態(tài)三維測量,并且在測量體積的同時,可以為并行工作的多臺機器人提供抓取坐標和抓取姿態(tài),gao精度正負0.2mm

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術(shù),可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。

技術(shù)分析:

項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積

快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品

快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大

倉庫燈光等外界干擾

解決方案:

通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)

通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別

AI算法智能分析快件類型,實時測量

產(chǎn)品的濾光設(shè)計,可有效抵抗環(huán)境光干擾

客戶收益:

  1. 實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
  2. 滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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