頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺(jué)導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶(hù)提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺(tái)，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。該智能搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)作靈活，可原地自由轉(zhuǎn)向，適合對(duì)空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。

頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

? 對(duì)接模式：自動(dòng)識(shí)別

? 對(duì)接精度：+／-10mm

? 對(duì)接時(shí)間：小于20S

? 料車(chē)底部離地間隙：340mm+／-10mm

? 料車(chē)兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm

? 料車(chē)兩輪對(duì)角間距要求：大于1100mm

? 料車(chē)放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm