產(chǎn)品時間：2022-12-15
3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
3D視覺碼垛技術(shù)參數(shù)：
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），
可高達(dá) ±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D視覺碼垛特點：智能檢測、3D定位
通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手
3D視覺碼垛特點：可視化、簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D相機(jī)碼垛傳統(tǒng)方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機(jī)碼垛方案：
節(jié)省環(huán)節(jié)，直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
400-800-6709
