深度視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-05-28

簡要描述：

深度視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

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詳細(xì)介紹

藍(lán)芯科技的深度視覺定位導(dǎo)航以天花板為參照物，用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導(dǎo)航。

深度視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測量范圍	1-12m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀串	12fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
抗陽光	50Klux
安全等級	Class 1
防護等級	IP65
外形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g

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